巷道堆垛機:巷道堆垛機是自動化立體倉庫的核心設備,通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現取送貨物的功能。主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機,由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求,采用矢量控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制,配合條碼或激光測距等高精度認址方式,實現堆垛機高精度運行。
堆垛機高度(m) | 2.5—30 |
堆垛機載重(Kg) | 50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000 |
堆垛機貨叉類型 | 單深、雙深、夾 抱 |
堆垛機行走速度(m/min) | 80 100 120 140 160 180 200 240 300 |
堆垛機行走加速度(m/s²) | 0.3—2 |
堆垛機提升速度(m/min) | 20 25 30 35 40 60 80 90 120 |
堆垛機提升加速度(m/s²) | 0.3—2 |
堆垛機貨叉伸叉速度(m/min) | 15 20 25 30 35 40 50 60 |
堆垛機貨叉伸叉加速度(m/s²) | 0.3—2 |
溫度(ºC) | -20—60 |
認址方式 | 激光測距、條碼定位裝置、絕對值編碼器 |
通訊方式 | 無線以太網、紅外光通訊 |
驅動方式 | 矢量變頻器+異步交流電機 伺服驅動+伺服電機 |
定位精度(mm) | ±5 ±3 ±2 |
噪音(db) | ≤84 |